Патриотам РФ Россия — нам есть чем гордиться!
Разработан российский экзоскелет для реабилитации мелкой моторики после инсульта.
Студент 6 курса медико-биологического факультета Сибирского государственного медицинского университета Минздрава России (СибГМУ) Сергей Анисимов представил свою разработку — экзоскелет для восстановления подвижности пальцев рук после инсульта. Устройство основано на роботизированной механотерапии — доказанном эффективном методе лечения постинсультных нарушений моторики, усиленном роботизированным подходом.
В управлении аппаратом используется принцип зеркальной терапии, реализованный через систему «Нейро-kinesis». Камера фиксирует движения здоровой руки, вычисляет углы между фалангами пальцев и передает данные экзоскелету на больной руке для их точного повторения.
Экзоскелет состоит из пяти отдельных модулей (по одному на палец), надеваемых на пальцы. Каждый модуль обеспечивает три степени свободы: сгибание/разгибание в суставах, а также движение пальца влево/вправо у основания. Это дает в сумме 15 степеней свободы, что превышает возможности большинства аналогов (до 11 степеней) и необходимо для воссоздания полноценной функции руки.
Угол сгиба каждого сустава контролируется встроенными датчиками. Материалы устройства биосовместимы и изготовлены методом 3D-печати.
Как отмечает Анисимов, лишь 43% перенесших инсульт в России возвращаются к полноценной трудовой деятельности, а 44% полностью ее прекращают, во многом из-за двигательных ограничений.
Первоначально экзоскелеты будут изготавливаться индивидуально для взрослых пациентов с постинсультными нарушениями. После регистрации в качестве медицинского изделия планируется массовое производство для поставок в государственные и частные клиники.
Источник: @vremyavperedrus
