Специалисты «Росатома» внедряют лазерную сварку в производственные процессы с применением коллаборативного робота.
Тестирование началось в исследовательской лаборатории мехатроники и робототехники, открытой в Санкт-Петербурге в 2023 году. В рамках опытных работ осуществляется лазерная сварка стальных колец-фиксаторов, предназначенных для надежного удержания графитовых элементов подшипников в основных циркуляционных насосах.
Размер этих колец составляет около 8 см в диаметре и всего 0,3 мм в толщину. Из-за сложной формы выполнить сварку вручную чрезвычайно сложно.
«Форма кольца усложняет задачу, поскольку они очень тонкие. В данный момент сварка таких компонентов в ЦКБМ выполняется без автоматизации. Опытные сварщики также сталкиваются с трудностями в обеспечении постоянного качества шва, так как любое незначительное движение может привести к дефектам. Внедрение роботизированной лазерной сварки позволяет достичь стабильного высокого качества шва, который не требует последующей обработки», – сообщил технический руководитель лаборатории мехатроники и робототехники ЦКБМ Станислав Скворцов.
Источник: @rosatomru