Патриотам РФ Россия — нам есть чем гордиться!
ТМХ продемонстрировал в петербургском метро полный цикл автоматического управления поездом на Красносельско-Калининской линии. Состав «Балтиец» самостоятельно прошёл по маршруту, открыл двери для пассажиров и выполнил манёвр в тупике с передачей управления между кабинами.
В основе этой системы лежат машинное зрение, камеры и два лидара. Они в режиме реального времени отслеживают состояние инфраструктуры, сигналы и возможные препятствия, а затем создают цифровую модель пути. Разработку выполнили специалисты ТМХ и его партнёров; проект рассматривается как шаг к дальнейшему внедрению беспилотных технологий в метро и на городских рельсовых линиях.
Источник: @prom_rf
