
Ученые ЮУрГУ повысили производительность роботов-манипуляторов благодаря разработанной и запатентованной программе, которая позволяет увеличить их скорость работы в 1,5 раза. Эта разработка также улучшает точность распознавания и сортировки деталей за счет более эффективных алгоритмов компьютерного зрения и оптимизации электроприводов. В основе программы лежит опыт реального технологического процесса на Челябинском кузнечно-прессовом заводе.
Новая программа применяет цветовые и контрастные фильтры для повышения качества распознавания объектов. Алгоритмы делают возможным виртуальное тестирование изменения параметров производства без остановки действующих конвейеров. Данная разработка готова к внедрению на машиностроительных предприятиях и соответствует целям импортозамещения в области промышленного оборудования.
Источник: @prom_rf