Патриотам РФ Россия — нам есть чем гордиться!
В России разработали автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), который может размещать водонепроницаемый квадрокоптер с полезной нагрузкой внутри себя.
В патенте на данное изобретение указано, что после всплытия АНПА из подводного положения, квадрокоптер может запуститься и начать полет в воздухе по команде системы управления аппарата.
Система управления включает в себя инерциальную навигационную систему, доплеровский лаг, центральный вычислитель, датчик глубины, приемник спутниковой навигационной системы и радиосвязь, а также гидролокатор для переднего обзора. Патент подразумевает, что аппарат может анализировать шумы в районе всплытия и принимать обоснованные решения о том, когда всплывать или выбирать запасной район для всплытия.
Конструкция включает специальный цилиндрический отсек для квадрокоптера, который оборудован люком с двумя створками. Эти створки управляются через мотор-редукторы и фиксируются электромагнитными замками. Квадрокоптер надежно крепится внутри отсека с помощью электромагнитных фиксаторов и имеет отделяемый блок плавучести.
Источник: @vremyavperedrus
