Создан электромеханический манипулятор с возможностью копирования движений для работы в опасных условиях

Инженеры Центрального проектно-технологического института, входящего в состав Топливного дивизиона компании «Росатом», разработали электромеханический роботизированный манипулятор, способный повторять движения оператора. Этот аппарат предназначен для выполнения технологических операций, обслуживания оборудования, управления вентилями и взятия проб в средах с радиационной или химической опасностью.

На текущем этапе завершены все необходимые прочностные расчеты, создана трехмерная модель и подготовлена конструкторская документация. Также собран опытный образец устройства. Основное преимущество разработки — это высокая точность воспроизведения движений руки оператора, что обеспечивает выполнение сложных манипуляций с минимальной погрешностью.

Такие системы находят применение в атомной энергетике, химической промышленности и других сферах, где необходима дистанционная работа в условиях опасных для человека среды.

Источник: @achievementsofrussia