Патриотам РФ Россия — нам есть чем гордиться!
Разработан новый автономный снаряд для диагностики скважин глубиной более 100 метров.
Главный инженер Центра маркшейдерско-геодезических инноваций ИРНИТУ, Семен Гриднев, создал уникальный робот «ЛИС-Вергилий» для исследования как вертикальных, так и наклонных скважин.
Устройство, похожее на «механического червя», использует инновационный метод передвижения, основанный на попеременном распирании переднего и заднего упоров, работающих по принципу автомобильного домкрата. Перемещение происходит вдоль винтового стержня с помощью электромотора.
Вес устройства составляет около одного килограмма, и оно может перемещаться внутри скважины со скоростью 0,3-0,4 метра в секунду, подавая измерительное оборудование снизу-вверх. Аппарат оборудован цифровой камерой с подсветкой, инклинометрами и другими датчиками, что позволяет определять не только глубину, но и трехмерную траекторию скважины. Эти данные необходимы для точного расчета взрывчатых веществ, что, в свою очередь, улучшает контуры отработки и снижает потери и разубоживание руды.
Устройство может быть использовано геологами для выявления тектонических нарушений, анализа рудных тел и пород, а также определения направления жил. Новинка привлекла интерес недропользователей из Красноярского края и Забайкалья. К ней проявили интерес компании «Норникель» и АО «Ново-Широкинский рудник», которые готовы предоставить площадку для проведения испытаний.
Источник: @vremyavperedrus
