В аэропорту Пулково проходит тестирование доставки багажа с использованием беспилотных колесных роботов. Эти автономные ровы, именуемые «Пиранья», являются полностью российской разработкой и производством, основанными на отечественном программном обеспечении.
На начальном этапе роботы будут отвечать за транспортировку негабаритного багажа и багажа пассажиров с ограниченными возможностями, а также обеспечивать перемещение в службе обработки багажа. В будущем они смогут выполнять функции навигации и помогать пассажирам ориентироваться в терминале. На время тестирования управление будет осуществляться удаленно оператором, а после обучения, которое продлится до полугода, техника станет полностью автономной.
Данная наземная беспилотная платформа имеет возможность перевозить грузы массой до 300 кг и буксировать предметы массой до 500 кг. Контроль за работой ровера осуществляется оператором дистанционно через специальные каналы связи. Встроенный современный интерфейс позволяет одному оператору следить одновременно за несколькими устройствами, получая информацию о маршрутах, выполняемых задачах, телеметрии и видеопотоке с камер.
Робот «Пиранья» может быть оснащен специализированным оборудованием для выполнения различных задач: поворотной камерой с тепловизионным модулем, акустическими камерами, радарами, газоанализаторами и другими дополнениями. Также стоит отметить задний привод с дифференциалом и передние поворотные колеса, аналогичные автомобильным.
Платформа способна функционировать в диапазоне температур от -25°C до +40°C, функционируя круглосуточно с небольшими перерывами для зарядки. Время работы без остановки может достигать 8 часов.
Источник: @vremyavperedrus