Патриотам РФ Россия — нам есть чем гордиться!
Компания «Яндекс» интегрировала нейросеть-трансформер в систему автономного вождения. Это решение стало основой для планирования маршрутов автомобилей. Нейросеть была обучена на базе данных, собранных от опытных водителей.
Для подготовки нейросети была сформирована команда высококвалифицированных водителей. Они прошли строгий отбор, чтобы подтвердить свои навыки и прошли курс по контраварийному вождению. Водители осуществляют поездки по городу и за его пределами, управляя автомобилем вручную. На каждом автомобиле установлены сенсоры, которые фиксируют действия водителя и обстановку на дороге, что позволяет создать датасет для обучения.
«Яндекс» уже применяет новый планировщик для поездок и в симуляторах, которые моделируют реальные условия вождения. Симулятор позволяет проверить, как автономный автомобиль реагирует на разные ситуации, включая редкие случаи, такие как встреча с дикими животными на дороге. Первоначальные результаты тестирования показывают, что нейросетевой планировщик может гораздо эффективнее справляться с трудными ситуациями, чем его предшественник. Например, в ситуациях, когда старый алгоритм не мог избежать столкновения, новый может найти безопасный маршрут.
Яндекс активно развивает технологии автономного вождения с 2017 года. Тестирование автономных транспортных средств проходит в Москве, Иннополисе и Сириусе. В октябре этого года грузовик с автономной системой Яндекса успешно перевез коммерческий груз из Москвы в Тулу по трассе М-4 «Дон».
Источник: @vremyavperedrus
