Патриотам РФ Россия — нам есть чем гордиться!
В России впервые провели испытания промышленного дрона, предназначенного для мониторинга шахт метро. Этот беспилотник, устойчивый к пыли, влаге и столкновениям, был разработан специалистами Центра беспилотных авиационных систем при Университете Иннополис. Он применяется для обследования состояния шахт, коллекторов и других труднодоступных промышленных объектов, которые представляют опасность для человека.
Испытания проходили в вентиляционных шахтах Московского метрополитена в сотрудничестве с ведущим поставщиком геодезического оборудования «ПРИН» и отделом инженерно-конструкторских исследований «Мосгоргеотреста». Беспилотник имеет защитную ударопрочную оболочку и оснащен высокоточной камерой с гироподвесом для стабилизации, а также лидаром для сканирования объектов и интеллектуальными управляющими системами.
Ключевой особенностью данного дрона является его способность выявлять и обходить преграды на своем пути и функционировать в замкнутых помещениях без использования GPS-навигации. Он применяет технологию SLAM для создания карты окружающей среды в реальном времени.
Во время испытаний в московском метро этот дрон смог с помощью лидара создать детализированную 3D-модель шахты, которая временно была выведена из эксплуатации для модернизации. Таким образом, был собран точный набор данных для последующего анализа специалистами.
Использование этого промышленного дрона значительно ускорит и упростит процесс инспекции в труднодоступных областях шахт и тоннелей, а также обеспечит сбор детализированных 3D-данных для анализа, что повысит качество обследования.
Источник: @vremyavperedrus
