
Нижегородские ученые НГТУ имени Р. Е. Алексеева предложили два способа более устойчивого управления электродвигателем судна во время шторма.
Первое решение помогает поддерживать стабильные обороты при резких изменениях нагрузки: используется самонастраивающийся регулятор, который в реальном времени оценивает степень нагруженности двигателя, усиливает и сглаживает соответствующий сигнал и объединяет его с выходом другого регулятора для быстрой реакции.
Второе решение направлено на предотвращение скачков потребляемой мощности при переходе между режимами работы. На основе данных о токе и скорости рассчитывается мощность на валу и сравнивается с заданным лимитом; при превышении двигатель разгоняется более плавно, снижая пиковые нагрузки на энергосистему.
Источник: @madeinrussia_ru