Патриотам РФ Россия — нам есть чем гордиться!
Разработан робот для диагностики и ремонта труб любого диаметра.
В области жилищно-коммунального хозяйства, а также в нефтегазовой и химической промышленности существует явная необходимость в эффективных решениях для обслуживания устаревших и изношенных труб. Научные коллективы Пермского Политеха и Волгоградского государственного аграрного университета представили универсального робота для инспекции и обслуживания труб, который призван решить эти задачи.
Компьютерное моделирование и успешные испытания, проведенные в конце октября в Пермском Политехе, подтвердили, что устройство способно легко преодолевать 90-градусные отводы и уверенно передвигаться в трубах с сложной конфигурацией.
Робот автоматически адаптируется под различные диаметры труб и оснащен специальной колесной системой, которая предотвращает застревание на поворотах. Его основное преимущество в том, что он может работать в трубах, которые вдвое уже по сравнению с существующими аналогами, что значительно расширяет его применение.
Система из шести опорных ног с пружинными подвесками обеспечивает устойчивость и надежность движения робота, позволяя всем двенадцати ведущим колесам поддерживать контакт со стенкой трубы, даже когда имеются неровности и резкие повороты. Эта универсальность, проходимость и простота использования делают робота ценным инструментом для поддержания надежности и безопасности критически важной инфраструктуры.
Источник: @vremyavperedrus
