
В Петербургском метрополитене прошла демонстрация новейших российских решений для высокоавтоматизированного и беспилотного управления рельсовым транспортом. Разработки созданы специалистами ТМХ и его партнеров.
В мероприятии участвовали губернатор Санкт-Петербурга Александр Беглов, аким Алматы Дархан Сатыбалды, а также представители городской власти и руководства метрополитена. Со стороны ТМХ на демонстрацию приехала делегация во главе с генеральным директором Кириллом Липой и руководителями профильных компаний холдинга.
Главным событием стал показ полного цикла автоматического ведения и оборота поезда метро на Красносельско-Калининской линии. На предприятии «ТМХ ТМ» был создан комплекс технологий, который позволяет в автоматическом режиме управлять движением состава, открывать пассажирские двери, контролировать состояние инфраструктуры с помощью машинного зрения и передавать управление между кабинами.
Демонстрация началась на станции «Путиловская». Участники проехали на составе «Балтиец», который следовал по заданному графику с соблюдением всех требований безопасности под управлением автоматизированной системы.
В тупике за станцией система самостоятельно выполнила оборот поезда: управление было передано из одной кабины в другую, после чего состав подготовился к обратному рейсу и вышел на линию без участия машиниста. Затем он в автоматическом режиме проследовал до станции «Юго-Западная».
Особое внимание уделили системе обнаружения препятствий, созданной специалистами компании «АВП Технология» на базе машинного зрения. В реальном времени она показывает положение стрелок, состояние светофоров, соответствие маршрута заданию, габариты тоннеля, а также дальность обзора и видимость пространства. Это помогает точнее контролировать обстановку и формировать цифровую модель маршрута.
Проект создает технологическую основу для внедрения беспилотных решений в метро и наземном городском рельсовом транспорте. Ожидается, что такие системы повысят безопасность, надежность и эффективность пассажирских перевозок.
Санкт-Петербург продолжает укреплять статус одного из центров транспортных инноваций России и площадки для внедрения передовых отечественных разработок.




Источник: @tmh_global