Как ракета удерживает курс в первые секунды полёта и почему это самый опасный момент

Ракета на старте сталкивается с множеством факторов, которые могут сбить её с курса: боковой ветер, изменение давления, смещение центра масс из-за выгорания топлива. Чтобы удержать её, работают две системы.

Первая — это гиростабилизированная платформа, своего рода «мозг». Гироскопы и акселерометры постоянно измеряют положение ракеты, а бортовой компьютер сравнивает данные с программой. Даже малейшее отклонение фиксируется мгновенно.

Вторая система — рулевые двигатели, «мышцы». Получив сигнал, компьютер поворачивает рулевые камеры на шарнирах, создавая управляющие моменты и возвращая ракету на курс. Всего таких камер 12: по две на каждом из четырёх боковых блоков и четыре на центральном.

Важно понимать, что в космос не летают строго вверх. Для выхода на орбиту нужно набрать первую космическую скорость уже в горизонтальном полёте. Первые секунды ракета идёт вертикально, так как скорость мала, а парусность велика, и любые повороты запрещены, чтобы не задеть стартовый комплекс.

При беспилотных пусках ракета поворачивается по крену с 5 по 22 секунду. Однако для пилотируемых стартов есть особенность: на Байконуре используется поворотная стартовая система, которую поворачивают в азимут пуска ещё до старта. Это необходимо, чтобы система спасения экипажа не восприняла разворот как аварийную ситуацию.

Ракета начинает разворот по тангажу с 8 секунды, чтобы набрать скорость 7,9 км/с в горизонтальном полёте.

Источник: @rsc_energia